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KITTI Object Tracking车辆跟踪排 行榜单出炉

发布时间: 2018-11-04 10:49:55  已点击:

KITTI数据集由德 国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一。数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程 计(visual odometry)、物体检测 (object detection)和跟踪(tracking)、道路分割 (road)、语义分割 (semantics)等计算机视 觉技术的性能。KITTI包含市区、 乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多包含15辆车和30个行人,且 存在不同程度的遮挡与截断。
 
  多目标 跟踪:
 
  目标跟 踪技术是视频结构化解析的核心技术之一,重点解决遮挡、形变、光线变化、随机运动、运动过快等难题。同时在解析过程中,利用目标跟踪技术降低耗时、提升精度以及减少重复分析。其原理是利用初始的目标定位信息,完成 时序中同一目标的关联,并根据关联的信息完成行为判别和分析。单目标跟踪技术处理视频序列中单个目标对象的轨迹关联,多目标跟踪技术则处理视频序列所有目标对象的轨迹关联。
 
  本次竞 赛在大华自主研发的深度学习平台上,汲取了目标检测、人脸识别、行人重识别等算法的优点,改进了深度学习多目标跟踪算法框架,采用独创的基于多层次双重循环特征关联的神经网络,并运用多模型特征融合技术,大幅提升 了跟踪性能。
 
 
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